波浪發(fā)電系統(tǒng)功率優(yōu)化LQG滑?？刂?/h1>

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摘 要：直驅(qū)式波浪發(fā)電系統(tǒng)浮子位置和速度存在物理約束，基于線性二次高斯控制，提出約束反饋優(yōu)化功率方案。通過流體力學(xué)工具得到輻射力數(shù)據(jù)，建立系統(tǒng)狀態(tài)空間模型。采用標(biāo)準(zhǔn)卡爾曼濾波器獲得系統(tǒng)全狀態(tài)量信息，構(gòu)建最小性能指標(biāo)函數(shù)，計(jì)算狀態(tài)反饋增益；考慮建模誤差，設(shè)計(jì)滑模控制器，利用Lyapunov函數(shù)證明系統(tǒng)穩(wěn)定性，補(bǔ)償系統(tǒng)模型失配時(shí)的狀態(tài)量偏移及功率損耗；離線計(jì)算反饋增益并調(diào)整滑模變結(jié)構(gòu)控制參數(shù)，降低控制策略復(fù)雜性。（剩余10799字）