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收稿日期：2022-03-01
基金項(xiàng)目：國(guó)家自然科學(xué)基金（62076152）；山東省自然科學(xué)基金（ZR2020MF096）；山東省科技型中小企業(yè)創(chuàng)新能力提升工程項(xiàng)目（2021TSGC1109）
通信作者：杜欽君（1967—），男，博士、教授、博士生導(dǎo)師，主要從事電力電子裝置及控制技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)等方面的研究。（剩余12700字）
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