智能底盤輔助駕駛系統(tǒng)控制精度測(cè)試驗(yàn)證及分析

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【摘要】為驗(yàn)證自動(dòng)駕駛車輛智能底盤輔助駕駛系統(tǒng)的協(xié)調(diào)性、準(zhǔn)確性和自動(dòng)駕駛功能運(yùn)行的流暢性，提出一種智能底盤輔助駕駛系統(tǒng)控制精度和穩(wěn)定性測(cè)試方法，首先使用CANoe檢測(cè)了某集成模塊化智能底盤的通信協(xié)議，然后進(jìn)行實(shí)車協(xié)同控制算法功能及性能測(cè)試驗(yàn)證，最后開展了直線行駛速度、轉(zhuǎn)彎、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)等控制精度測(cè)試。（剩余8928字）