純電動(dòng)裝載機(jī)整車控制器設(shè)計(jì)

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摘要： 分析純電動(dòng)裝載機(jī)功能需求，明確整車控制器應(yīng)具備的硬件功能，并根據(jù)各傳感器和執(zhí)行器確定各硬件模塊的通道數(shù)量，完成整車控制器硬件設(shè)計(jì)?；贐ootloader實(shí)現(xiàn)生成代碼下載;基于局域網(wǎng)總線標(biāo)定協(xié)議開發(fā)上位機(jī)標(biāo)定軟件，通過解析A2L文件對(duì)程序中的參數(shù)進(jìn)行觀測(cè)和標(biāo)定。對(duì)應(yīng)用整車控制器的純電動(dòng)裝載機(jī)進(jìn)行實(shí)車V型鏟裝作業(yè)試驗(yàn)驗(yàn)證。（剩余8808字）