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基于多層級領(lǐng)域自適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)和置信度約束的道路場景語義分割方法

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打開文本圖片集

中圖分類號：TP391.4

文獻標志碼：A

近年來研究熱點的自動駕駛要求對復雜城市街道擁有強大的場景理解能力，以做出決策并控制運動系統(tǒng)1。協(xié)助車輛識別其周圍環(huán)境的常見方法是對車輛上安裝的攝像頭拍攝圖像的應(yīng)用語義分割。語義分割將圖像中的所有像素分類為類別標簽，是計算機視覺中的重要任務(wù)之一，許多方法[2-6被提出來改進性能并取得了驚人的效果。（剩余13122字）

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