基于深度強化學(xué)習(xí)的無人機集群通信與網(wǎng)絡(luò)資源優(yōu)化調(diào)度

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摘 要：無人機（Ｕｎｍａｎｎｅｄ Ａｅｒｉａｌ Ｖｅｈｉｃｌｅ，ＵＡＶ） 集群通信與網(wǎng)絡(luò)亟需解決頻譜效率、可靠性、低時延等一系列基礎(chǔ)問題，應(yīng)用深度強化學(xué)習(xí)（Ｄｅｅｐ Ｒｅｉｎｆｏｒｃｅｍｅｎｔ Ｌｅａｒｎｉｎｇ，ＤＲＬ） 來優(yōu)化ＵＡＶ 集群通信網(wǎng)絡(luò)是目前較好的解決方法。面向ＵＡＶ 集群通信與網(wǎng)絡(luò)中的資源優(yōu)化調(diào)度問題，進行了較為全面的調(diào)研，歸納總結(jié)了通信與網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域采用ＤＲＬ 方法進行資源優(yōu)化調(diào)度的研究成果，對未來的技術(shù)發(fā)展進行了展望。（剩余11961字）