基于長(zhǎng)度角度并行傳感的多目標(biāo)位姿測(cè)量

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1引言

大型飛機(jī)、火箭、船舶等裝備采用分段制造、部件對(duì)接總裝的方法進(jìn)行生產(chǎn)，部件尺寸覆蓋數(shù)米至數(shù)十米的范圍，要求測(cè)量設(shè)備具有相同尺度的測(cè)量范圍。此外，總裝生產(chǎn)環(huán)節(jié)所涉及的裝配工藝復(fù)雜、生產(chǎn)設(shè)備繁多，需要同時(shí)調(diào)度定位的對(duì)象數(shù)量可達(dá)數(shù)十個(gè)，為了實(shí)現(xiàn)裝配質(zhì)量和效率的提升，實(shí)現(xiàn)大部件分段、移載定位裝置、焊裝鉚接加工設(shè)備在全局空間中位置和姿態(tài)的在線(xiàn)同步測(cè)量1，測(cè)量設(shè)備要具有多目標(biāo)自動(dòng)測(cè)量能力。（剩余15679字）