基于改進(jìn)跟蹤微分器的增量動(dòng)態(tài)逆控制器設(shè)計(jì)

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摘要： 針對(duì)大迎角飛行控制過(guò)程中存在的強(qiáng)氣動(dòng)非線性和模型不確定性，提出一種基于改進(jìn)跟蹤微分器的增量動(dòng)態(tài)逆控制方法?？紤]飛行器大迎角飛行姿態(tài)控制動(dòng)力學(xué)特性，設(shè)計(jì)了外環(huán)為動(dòng)態(tài)逆、內(nèi)環(huán)為增量動(dòng)態(tài)逆的控制器。針對(duì)采用傳統(tǒng)跟蹤微分器獲得增量動(dòng)態(tài)逆所需的角加速度信息時(shí)存在的信號(hào)顫振和濾波效果差的問(wèn)題，采用非線性函數(shù)和線性函數(shù)結(jié)合的方式，設(shè)計(jì)了一種改進(jìn)的跟蹤微分器。（剩余13847字）