基于雷達(dá)點云的果樹快速識別與分割方法研究

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摘 要： 在果園自動化作業(yè)生產(chǎn)中，果樹的精準(zhǔn)識別是果園精準(zhǔn)作業(yè)的重要前提。針對在復(fù)雜果園環(huán)境中單株果樹難以精準(zhǔn)快速識別的問題，基于激光雷達(dá)三維點云技術(shù)對果樹識別進(jìn)行研究，提出了一種精準(zhǔn)、快速、高自動化的果樹識別方法及裝置。構(gòu)建多維度傳感融合識別裝置對果樹進(jìn)行特征點云數(shù)據(jù)掃描，建立果樹點云數(shù)據(jù)集，通過點云質(zhì)量及有效角度濾波進(jìn)行數(shù)據(jù)篩選。（剩余3270字）