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面向艦艇編隊的無人機集群物資補給規(guī)劃研究

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摘 要：面向多約束條件下的艦艇編隊物資補給規(guī)劃任務(wù)，本文綜合考慮無人機集群在執(zhí)行補給任務(wù)時的作業(yè)以及懲罰時間成本，設(shè)計了規(guī)劃模型的優(yōu)化目標函數(shù)，并以艦艇補給時間窗、無人機最大載重量等為約束條件，構(gòu)建了物資補給規(guī)劃模型.為了解決自適應(yīng)遺傳算法（AGA）易陷入局部最優(yōu)的問題，設(shè)計了非線性概率函數(shù)用于確定（剩余8962字）

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