基于用戶聚類的無人機集群任務規(guī)劃策略

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摘 要：為解決自然災害引發(fā)的“斷電、斷網(wǎng)、斷路”所導致的通信指揮難題，提出了一種無人機輔助網(wǎng)絡系統(tǒng)，通過機載邊緣服務器裝載地面用戶熱門訪問內(nèi)容并發(fā)布應急通知消息。無人機基于地面服務需求，引入了Ｑ-Ｌｅａｒｎｉｎｇ強化學習算法進行軌跡規(guī)劃并將整個系統(tǒng)分為無人機探索子系統(tǒng)和無人機服務子系統(tǒng)。無人機探索子系統(tǒng)針對單個無人機信號覆蓋面積有限無法采集到區(qū)域內(nèi)所有移動設備位置的問題，創(chuàng)建邊界探索方式來確定無人機群的最優(yōu)數(shù)量。（剩余2148字）