基于用戶聚類的無(wú)人機(jī)集群任務(wù)規(guī)劃策略

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摘 要：為解決自然災(zāi)害引發(fā)的“斷電、斷網(wǎng)、斷路”所導(dǎo)致的通信指揮難題，提出了一種無(wú)人機(jī)輔助網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，通過(guò)機(jī)載邊緣服務(wù)器裝載地面用戶熱門訪問(wèn)內(nèi)容并發(fā)布應(yīng)急通知消息。無(wú)人機(jī)基于地面服務(wù)需求，引入了Ｑ-Ｌｅａｒｎｉｎｇ強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法進(jìn)行軌跡規(guī)劃并將整個(gè)系統(tǒng)分為無(wú)人機(jī)探索子系統(tǒng)和無(wú)人機(jī)服務(wù)子系統(tǒng)。無(wú)人機(jī)探索子系統(tǒng)針對(duì)單個(gè)無(wú)人機(jī)信號(hào)覆蓋面積有限無(wú)法采集到區(qū)域內(nèi)所有移動(dòng)設(shè)備位置的問(wèn)題，創(chuàng)建邊界探索方式來(lái)確定無(wú)人機(jī)群的最優(yōu)數(shù)量。（剩余2148字）