基于YOLOv5s的筐裝禽蛋上料機器人視覺定位方法

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關(guān)鍵詞 筐裝禽蛋； 圖像處理； YOLOv5s； 視覺定位； 水中上料

中圖分類號 TS253.8 文獻標(biāo)識碼 A 文章編號 1000-2421（2024）03-0302-09

我國是全球最大的禽蛋生產(chǎn)國，禽蛋總產(chǎn)量在2022 年已經(jīng)達到了3 456 萬 t，占全球總產(chǎn)量43% 以上［1-3］。近年來隨著人們消費觀念的轉(zhuǎn)變，蛋制品的銷售量呈現(xiàn)增長趨勢［4］。（剩余7164字）