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RGB-D多模態(tài)融合與深度特征增強(qiáng)的固廢檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)

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摘要： 針對(duì)建筑固廢在線識(shí)別中因相似特征導(dǎo)致的RGB識(shí)別準(zhǔn)確率不高的問題，搭建雙相機(jī)采集實(shí)驗(yàn)臺(tái)，同步采集彩色圖像和深度圖像，提出一種基于彩色圖像和深度圖像的多模態(tài)融合與深度特征增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)（DFENet）.DFENet能夠有效融合固廢的彩色圖像特征和深度圖像特征。通過設(shè)計(jì)深度特征加強(qiáng)融合模塊PFPD平衡并加強(qiáng)深度特征，顯著提升了網(wǎng)絡(luò)的識(shí)別精度。（剩余17017字）

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