一種林下噴藥植保機器人結構設計

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0 引言

傳統(tǒng)的果樹植保方式主要依賴人工噴灑農(nóng)藥，這種方法不僅效率低下，而且對作業(yè)人員的健康存在較大風險。同時，過量使用農(nóng)藥也會對土壤和水源造成污染，影響生態(tài)平衡[1]。隨著科技的發(fā)展，自動化、智能化的植保機器人應運而生，通過集成高精度的傳感器、先進的控制系統(tǒng)和智能算法，能夠自動規(guī)劃噴灑路徑，實現(xiàn)均勻、高效地噴灑農(nóng)藥，提高作業(yè)效率，降低人工成本，減少農(nóng)藥使用量，保護環(huán)境和作業(yè)人員的健康[2]。（剩余4823字）