基于麻雀算法的大載膜量覆膜裝置控制研究與設(shè)計(jì)

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摘要：針對(duì)水稻種植覆膜機(jī)作業(yè)過程中出現(xiàn)的地膜過度拉伸、斷裂及載膜量較小，需多次人工換膜等問題，研制一種與水稻種植機(jī)可匹配使用的電動(dòng)同步覆膜裝置，可增大覆膜裝置載膜量，并采用基于麻雀搜索算法的控制方法，對(duì)PID控制器進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)同步覆膜過程的精準(zhǔn)速度控制。仿真結(jié)果表明：電動(dòng)覆膜裝置對(duì)地膜料卷的承載重量增大至60kg，且與傳統(tǒng)PID控制方法相比，SSA-PID控制器的總響應(yīng)速度提高了0.134s，超調(diào)量減少了21.5%，具有更好的控制效果。（剩余10272字）