<sup id="p4ruf"></sup>
注冊帳號丨忘記密碼？
1.點擊網站首頁右上角的“充值”按鈕可以為您的帳號充值
2.可選擇不同檔位的充值金額，充值后按篇按本計費
3.充值成功后即可購買網站上的任意文章或雜志的電子版
4.購買后文章、雜志可在個人中心的訂閱/零買找到
5.登陸后可閱讀免費專區(qū)的精彩內容
打開文本圖片集
摘要：智能農機的路徑跟蹤精度受田地地形、農機結構等多因素的影響，會導致壓壞滴灌帶等嚴重后果。以棉花播種機為研究對象，提出一種由Stanley跟蹤算法和線性二次最優(yōu)控制（LQR）算法組成的切換式跟蹤算法，引導農機快速入線和保持直線精度；另外為消除靜態(tài)橫向誤差，加入針對航向角誤差的擴展卡爾曼濾波器（EKF）。（剩余13729字）
登錄龍源期刊網
購買文章
基于擴展卡爾曼濾波的農機路徑跟蹤控制算法研究
文章價格：6.00元
當前余額：100.00
閱讀
您目前是文章會員，閱讀數共：0篇
剩余閱讀數：0篇
閱讀有效期：0001-1-1 0:00:00
違法和不良信息舉報電話：400-106-1235
舉報郵箱：longyuandom@163.com