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文章編號：1671?251X（2024）03?0114?08 DOI：10.13272/j.issn.1671-251x.2023090014
摘要：智能化懸臂式掘進機在工作狀態(tài)感知與控制過程中懸臂和鏟臺機構關聯(lián)位置干涉，而現(xiàn)有懸臂式掘進機防干涉碰撞的研究主要是基于單一的控制方法，將防干涉碰撞條件融入到控制中的較少。（剩余15364字）
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智能化掘進機懸臂和鏟臺機構關聯(lián)位置干涉解算模型
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