變形翼無(wú)人機(jī)縱向動(dòng)力學(xué)建模及飛行力學(xué)特性分析

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摘 要：文章建立了變形翼無(wú)人機(jī)（Morphing Wing UAV， MWUAV）的縱向動(dòng)力學(xué)模型并在此基礎(chǔ)上對(duì)其飛行力學(xué)特性進(jìn)行了簡(jiǎn)要分析。首先，針對(duì)MWUAV的參數(shù)變化特點(diǎn)，建立縱向非線性參數(shù)變化（Nonlinear Parameter-Vayring， NPV）模型；其次，分析了參數(shù)變化對(duì)其靜態(tài)特性的影響，包括升阻特性、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量特性以及飛行包線的影響；最后，在建立模型和靜態(tài)特性分析的基礎(chǔ)上，在其飛行包線內(nèi)選擇典型分析點(diǎn)，進(jìn)行了配平和線性化分析，得出了其配平量隨參數(shù)變化的關(guān)系，并計(jì)算了其縱向長(zhǎng)短周期模態(tài)特性。（剩余7995字）