基于光視覺的無人船水面目標檢測與跟蹤方法

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摘 要：針對水面無人船在復雜環(huán)境中的目標檢測和跟蹤問題，探索了基于光視覺的檢測跟蹤方法。利用改進的暗通道去霧方法和引導濾波進行圖像預處理，以提高后續(xù)圖像處理的準確性和效率。在目標檢測方面，采用了YOLOv7算法，該算法通過對損失函數(shù)的優(yōu)化，有效提高了目標檢測的精度和召回率。為實現(xiàn)精準多目標跟蹤，結(jié)合自訓練模型權(quán)重和Sort算法，成功實施了目標持續(xù)追蹤和中心點軌跡的精確標注。（剩余11525字）