基于光視覺的無人船水面目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤方法

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摘 要：針對(duì)水面無人船在復(fù)雜環(huán)境中的目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤問題，探索了基于光視覺的檢測(cè)跟蹤方法。利用改進(jìn)的暗通道去霧方法和引導(dǎo)濾波進(jìn)行圖像預(yù)處理，以提高后續(xù)圖像處理的準(zhǔn)確性和效率。在目標(biāo)檢測(cè)方面，采用了YOLOv7算法，該算法通過對(duì)損失函數(shù)的優(yōu)化，有效提高了目標(biāo)檢測(cè)的精度和召回率。為實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)多目標(biāo)跟蹤，結(jié)合自訓(xùn)練模型權(quán)重和Sort算法，成功實(shí)施了目標(biāo)持續(xù)追蹤和中心點(diǎn)軌跡的精確標(biāo)注。（剩余11525字）