武裝直升機載自動武器射擊后坐力補償控制算法

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摘 要：針對武裝直升機載自動武器射擊后坐力補償控制過程中控制不穩(wěn)定、誤差高的情況，研究了武裝直升機載自動武器射擊后坐力補償控制算法。依據(jù)機載自動武器射擊的具體情況，結合影響武器產生后坐力的內因和外因，對其進行受力分析，同時，計算武裝直升機的姿態(tài)參數(shù)，包括坐標參數(shù)和姿態(tài)角參數(shù)，在此基礎上建立武裝直升機的控制模型，設計相應的控制器，引入非線性干擾觀測器，設計自適應控制律，實現(xiàn)對機載自動武器射擊后坐力的補償控制。（剩余10584字）