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基于吊放聲吶的無人艇搜潛任務規(guī)劃算法

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摘 要： 針對無人艇基于吊放聲吶自主執(zhí)行搜潛任務需求，分析吊放聲吶搜潛使用的特點，構建吊放聲吶探測概率模型，設計了無人艇使用吊放聲吶自主搜潛控制流程，建立了基于概率模型和搜潛質量的吊放聲吶搜潛任務規(guī)劃模型。通過仿真計算，該算法輸入?yún)?shù)少，輸出規(guī)劃能夠滿足無人艇執(zhí)行搜潛任務的控制需求，具有良好的性能，達到了預期的目標。（剩余12974字）

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