一種無人機相機結(jié)合靶標(biāo)的定位方法

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摘 要： 為了測試武器對目標(biāo)打擊的精確程度，對落點目標(biāo)的空間坐標(biāo)進行定位測量至關(guān)重要。針對落入海／地平面目標(biāo)的空間坐標(biāo)定位測量的需求，研究了一種無人機相機結(jié)合靶標(biāo)的定位方法，利用單應(yīng)變換原理解算出目標(biāo)的空間坐標(biāo)。通過蒙特卡洛方法，模擬了像素誤差分別對該定位方法所產(chǎn)生的影響，通過仿真，確定了符合測量需求的拍攝姿態(tài)范圍。（剩余10426字）