一種單伺服驅(qū)動(dòng)的制袋機(jī)速度位置控制方法

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摘 要 針對(duì)某八列三邊封制袋機(jī)技改項(xiàng)目，提出用往復(fù)式定長(zhǎng)拖拽替換原飛剪的技術(shù)路線。該技術(shù)方案通過(guò)使用伺服速度/位置切換功能配合卷膜自動(dòng)收放系統(tǒng)以及卷膜恒張力控制裝置，可實(shí)現(xiàn)單伺服驅(qū)動(dòng)往復(fù)式定長(zhǎng)拖拽制袋功能。項(xiàng)目改造完成后，設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定，有效提高了設(shè)備生產(chǎn)效率。

關(guān)鍵詞 單伺服控制 三邊封制袋機(jī) 混合控制模式 控制器參數(shù)

中圖分類號(hào) TP273   文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼 B   文章編號(hào) 1000?3932（2023）03?0376?04

作者簡(jiǎn)介：劉清茂（1987-），工程師，從事工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用、自動(dòng)控制系統(tǒng)、伺服控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)應(yīng)用工作，594825029@qq.com。（剩余3250字）