基于SIFT算法的電動(dòng)車充電孔雙目視覺識(shí)別技術(shù)

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摘 要 基于雙目視覺理論提出一種適用于不同光強(qiáng)、背景和任意形狀充電插孔的高精度充電孔識(shí)別與定位方法。采用SIFT特征提取算法生成高斯差分金字塔進(jìn)行尺度空間構(gòu)建，應(yīng)用機(jī)器學(xué)習(xí)最近鄰搜索特征匹配算法獲取匹配點(diǎn)映射集合，并配合半全局匹配方法進(jìn)行視差計(jì)算得到高精度充電孔匹配和定位結(jié)果。通過試驗(yàn)驗(yàn)證了所提算法的有效性，得到了較為理想的匹配與測(cè)距結(jié)果。（剩余9268字）