基于Lambda整定方法的積分對象PID參數(shù)整定

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摘 要 提出一種基于Lambda整定方法的積分對象PID參數(shù)整定方法，給出期望閉環(huán)時間常數(shù)λ的選擇原則。針對純比例控制存在系統(tǒng)余差的問題，引入比例積分控制。仿真試驗(yàn)表明，采用筆者所提方法可一次得到合適的PID初始參數(shù)，提高了基于Lambda整定方法的積分對象PID參數(shù)整定的魯棒性和適用范圍。

關(guān)鍵詞 PID參數(shù) Lambda整定方法 比例積分控制 系統(tǒng)余差 積分對象

中圖分類號 TP273   文獻(xiàn)標(biāo)識碼 A   文章編號 1000?3932（2023）03?0299?05

作者簡介：馮少輝（1974-），高級工程師，從事以過程控制實(shí)現(xiàn)裝置零手動操作和智能化的研究，fengshaohui@sina.com。（剩余3071字）