考慮前車制動意圖的自動緊急制動策略及其測試評價方法

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【摘要】為提高車輛自動緊急制動（AEB）系統(tǒng)的避撞性能，提出了一種考慮前車制動意圖的AEB策略及其測試評價方法。通過搭建“PreScan+Simulink+駕駛模擬器”聯(lián)合仿真平臺采集駕駛?cè)酥苿訑?shù)據(jù)，基于K-均值（K-Means）聚類方法對制動意圖進行分類，采用滑動時間窗口提取了意圖識別模型訓(xùn)練數(shù)據(jù)集；通過雙層隱馬爾可夫模型識別前車制動意圖，主車根據(jù)不同制動意圖計算臨界安全距離閾值并制定避撞控制策略；建立PreScan+Simulink虛擬仿真測試環(huán)境，提出了基于層次分析法的AEB策略綜合評價方法，通過與4種典型AEB控制模型進行對比，驗證了所提出方法在不同制動程度場景下均可及時觸發(fā)制動以避免碰撞，同時可減少過早制動造成的駕駛不適感。（剩余15702字）