先進(jìn)的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)采集與存儲(chǔ)技術(shù)研究綜述

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【摘要】針對(duì)自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)采集過(guò)程中的觸發(fā)控制與存儲(chǔ)記錄問(wèn)題，從先進(jìn)的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)采集與存儲(chǔ)技術(shù)出發(fā)，首先調(diào)研了國(guó)內(nèi)外部分整車(chē)制造商車(chē)輛的傳感器配置方案，然后對(duì)汽車(chē)事件數(shù)據(jù)記錄（EDR）系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)（DSSAD）以及一般L3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的數(shù)據(jù)采集與存儲(chǔ)方案展開(kāi)綜述，得出了現(xiàn)有數(shù)據(jù)采集與存儲(chǔ)技術(shù)將會(huì)產(chǎn)生低質(zhì)量、高噪聲的冗余數(shù)據(jù)的結(jié)論，最后基于特斯拉影子模式介紹了一種人機(jī)共駕模式下的駕駛數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)方式，總結(jié)歸納出目前先進(jìn)的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)采集技術(shù)研究的發(fā)展趨勢(shì)。（剩余37443字）