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融合視覺與雷達數(shù)據(jù)的改進粒子濾波車輛目標跟蹤

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摘要：針對視覺跟蹤中由于尺寸變化累積誤差導致目標丟失的問題，提出一種融合視覺與毫米波雷達數(shù)據(jù)的改進粒子濾波車輛跟蹤算法。首先，引入遺傳算法改善標準粒子濾波中的粒子退化與粒子衰退問題，根據(jù)退化程度計算動態(tài)自適應的遺傳交叉概率，并利用高斯分布替代平均分布計算種群適應度。然后，將圖像HSV直方圖特征與改進粒子濾波算法結(jié)合，實現(xiàn)車輛多目標跟蹤。（剩余16909字）

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