重型載貨汽車后懸自動擰緊裝備的研究與應用

打開文本圖片集

摘要：通過分析重型工程車后懸架新產(chǎn)品裝配現(xiàn)狀，根據(jù)工藝過程設計的輸入，設計制造了一套后懸架自動擰緊設備，自主設計了高精度柔性變位分裝臺、高精度伺服旋轉(zhuǎn)交互臺，采用數(shù)字化信息生產(chǎn)技術(shù)，通過3D視覺識別相機進行定位，引導機器人實現(xiàn)擰緊裝配，解決了后懸架新品裝配難題，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠、實用性強。

關(guān)鍵詞：變位分裝臺 3D視覺識別 機器人擰緊

中圖分類號：U468.2+2    文獻標志碼：B   DOI： 10.19710/J.cnki.1003-8817.20240290

Research and Application of Automatic Tightening Equipment

for Heavy Vehicle Rear Suspension Assembly

Zhang Da1， Deng Yi1， Li Bidong1， Nie Hongbi2， Wu Zhihua1， Feng Mingjun1

（1. Dongfeng Commercial Vehicle Co.， Ltd.， Shiyan 442000; 2. Dongfeng Forging Co.， Ltd.， Shiyan 442000）

Abstract： By analyzing the current situation of rear suspension assembly of heavy engineering vehicle， a set of automatic tightening system for rear suspension assembly is designed and manufactured according to input of process design. The tightening system adopts high-precision flexible displacement sub assembly station， high-precision servo rotation interactive platform， digital information production technology， which can realize robot automatic tightening assembly through 3D visual identification camera and positioning technology. This system solves the knotty problem of rear suspension assembly， and it is stable， reliable and practical.

Key words： Displacement sub assembly station， 3D vision recognition system， Robot tightening

1 前言

目前，重型載貨汽車后懸架U型螺栓大多采用上穿的裝配方式，以解決由于使用工況惡劣導致板簧松動、U形螺栓斷裂的問題，同時也造成了車輛維修時后懸架板簧更換困難。（剩余8898字）