融合2D激光雷達(dá)與航向姿態(tài)參考系統(tǒng)的采茶機(jī)仿形方法研究與試驗(yàn)

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關(guān)鍵詞：采茶機(jī)；仿形距離；2D 激光雷達(dá)；航向姿態(tài)參考系統(tǒng)；融合算法；精度驗(yàn)證

中圖分類號(hào)：S571.1；TS272.3 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1000-369X（2023）01-135-11

我國(guó)是茶葉生產(chǎn)和消費(fèi)大國(guó)，目前茶園種植面積和茶葉產(chǎn)量均居世界第一位。鮮葉采摘是茶葉生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)，目前商業(yè)化的大宗茶采茶機(jī)主要有單人式、雙人式和自走式[1-3]。（剩余5769字）