綠化工程施工中高空作業(yè)車機(jī)械臂路徑規(guī)劃分析

打開(kāi)文本圖片集

中圖分類號(hào)：TP241 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1005-7897（2025）09-0013-03

0引言

高空作業(yè)車憑借其能夠到達(dá)高空作業(yè)區(qū)域的優(yōu)勢(shì)，成為綠化工程施工中不可或缺的關(guān)鍵設(shè)備，廣泛應(yīng)用于樹(shù)枝修剪、綠植安裝等場(chǎng)景，如圖1所示。機(jī)械臂作為高空作業(yè)車執(zhí)行任務(wù)的核心部件，其路徑規(guī)劃的科學(xué)性、合理性與施工任務(wù)能否高效、安全完成息息相關(guān)。（剩余4325字）