中國農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào)

2023年05期

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秸稈收集機(jī)撿拾器仿真優(yōu)化設(shè)計(jì) 摘要：為提升玉米秸稈的利用率，以4JQH-120型號秸稈收集機(jī)為研究對象，通過選擇不同刀具和排列方式設(shè)計(jì)三種能夠與之搭配工作的撿拾器，分別是刀具都為“Y”型刀，采用雙螺旋排布；刀具為錘爪和“Y”形刀依次混裝，采用雙螺旋排布；刀具為錘爪和“Y...
基于響應(yīng)面法的棉稈粉碎還田試驗(yàn) 摘要：針對棉稈粉碎還田效果差、粉碎還田裝備可靠性差等問題，采用設(shè)計(jì)的棉稈粉碎還田機(jī)，并將粉碎輥轉(zhuǎn)速、甩刀離地高度、機(jī)具前進(jìn)速度作為試驗(yàn)因素，將棉稈粉碎長度合格率、棉稈拋撒不均勻度、留茬平均高度作為試驗(yàn)性能指標(biāo)進(jìn)行棉稈粉碎還田單因素和Box-...
小型水果多功能采收裝置設(shè)計(jì)與試驗(yàn) 摘要：我國是小型水果種植大國，小型水果外形類橢球狀，如冬棗、桂圓、金桔、楊梅、李子、圣女果等，深受廣大消費(fèi)者喜愛。為解決小型水果采收過程中效率低、危險(xiǎn)系數(shù)大、采收機(jī)具功能單一的問題，根據(jù)小型水果外形結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)出集采摘、枝葉分離、分級于一體的...
開溝施肥機(jī)疊片式排肥量調(diào)節(jié)裝置設(shè)計(jì)與試驗(yàn) 摘要：針對現(xiàn)有排肥裝置存在調(diào)節(jié)精度低、肥量調(diào)節(jié)不均勻等問題，設(shè)計(jì)一種疊片式排肥量調(diào)節(jié)裝置，其能提高排肥量調(diào)節(jié)裝置性能。調(diào)節(jié)裝置為疊片式，疊片呈梯形，疊片的底部設(shè)有連接板，連接板的兩端分別設(shè)有鉸接孔，疊片沿中軸線偏向右側(cè)向內(nèi)折彎，疊片的兩側(cè)邊...
朝天椒混合物物料特性的測定與仿真分析 摘要：我國作為辣椒生產(chǎn)大國，辣椒機(jī)械化收獲正在逐步代替人工收獲，由于機(jī)械采收漏采率和含雜率較高，故此，需對收獲機(jī)的關(guān)鍵部分進(jìn)行優(yōu)化，而優(yōu)化缺少相關(guān)參數(shù)的參考，因此對貴州辣椒收獲機(jī)收獲的朝天椒（簇生朝天椒）混合物相關(guān)參數(shù)進(jìn)行測定與仿真，包括朝...
基于ADAMS的工業(yè)大麻輸送機(jī)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化 摘要：為減少工業(yè)大麻機(jī)械化收割過程中工業(yè)大麻莖稈破損和折斷現(xiàn)象，采用ANSYS軟件和SolidWorks軟件建立工業(yè)大麻莖稈柔性體和輸送機(jī)構(gòu)模型，并將其導(dǎo)入Adams軟件中建立工業(yè)大麻莖稈輸送機(jī)構(gòu)剛?cè)狁詈夏Ｐ停宰畲笈鲎步佑|力為指標(biāo)，利用正...
谷物聯(lián)合收獲機(jī)脫粒系統(tǒng)研究現(xiàn)狀 摘要：針對我國聯(lián)合收獲機(jī)脫粒系統(tǒng)作業(yè)效率和質(zhì)量不高的問題，從脫粒系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)、關(guān)鍵零部件設(shè)計(jì)、脫粒系統(tǒng)功耗、脫粒過程理論分析等方面論述谷物聯(lián)合收獲機(jī)脫粒系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀。目前采用軸流式脫粒系統(tǒng)的聯(lián)合收獲機(jī)較多，研究主要在提高脫粒系統(tǒng)作業(yè)參數(shù)可...
葡萄嫁接苗木的切削特性研究 摘要：為給葡萄苗木嫁接機(jī)的切削裝置提供設(shè)計(jì)依據(jù)和相關(guān)參數(shù)，研制苗木切削參數(shù)測量裝置。該裝置由切削模塊、測控模塊和支架模塊三部分組成，可控制嫁接刀按設(shè)定速度切削，并可實(shí)時(shí)記錄切削阻力、位移及速度等參數(shù)。選取SO4型葡萄砧木作為研究對象，對砧木...

基于改進(jìn)YOLOv5s的日光溫室黃瓜霜霉病孢子囊檢測計(jì)數(shù)方法 摘要：針對溫室孢子捕捉設(shè)備所采集圖像中孢子囊分布密集、粘連堆疊和背景復(fù)雜的特點(diǎn)，提出一種基于改進(jìn)YOLOv5s的黃瓜霜霉病孢子囊檢測算法。首先，使用帶CBAM（Convolutional Block Attention Module）注意力...
基于赤眼蜂的生物防治技術(shù)研究現(xiàn)狀與展望 摘要：赤眼蜂人工投放效率低，時(shí)效性差，難以滿足大面積防治的需求，且容易出現(xiàn)漏防、覆蓋不均勻等問題。為解決上述難題，進(jìn)一步推進(jìn)赤眼蜂機(jī)械化投放技術(shù)，綜述國內(nèi)外赤眼蜂投放技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r，對比分析現(xiàn)有的幾種主要的赤眼蜂卵的保護(hù)措施以及相關(guān)投放機(jī)械...
基于PWM的電控精量噴霧控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與試驗(yàn) 摘要：針對現(xiàn)有變量噴霧系統(tǒng)精準(zhǔn)化程度低、農(nóng)藥有效利用率低等問題，設(shè)計(jì)一種基于PWM的電控精量噴霧控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以PIC18F258單片機(jī)為核心，主要由上位機(jī)、噴霧控制器、電子開關(guān)、電控噴嘴體組成。采用HMI串口屏作為上位機(jī)，接收用戶設(shè)置的...
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在溫室小氣候預(yù)測中的應(yīng)用 摘要：近年來，隨著以日光溫室為主要形式的設(shè)施栽培技術(shù)的興起以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在語音識別、計(jì)算機(jī)視覺、序列分類領(lǐng)域取得重大突破，作為一種實(shí)現(xiàn)時(shí)間序列預(yù)測的有效工具，越來越多的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)開始應(yīng)用在溫室小氣候預(yù)測技術(shù)中。按照神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展順序?qū)Σ煌?..
基于改進(jìn)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與圖像處理的蠶繭識別方法 摘要：針對蠶繭分選中傳統(tǒng)人工分類不準(zhǔn)確、效率低的問題，提出一種基于改進(jìn)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與圖像處理結(jié)合的蠶繭識別方法。該方法模型共5層卷積層、5層池化層、4層全連接層，針對蠶繭表面受繭絲纏繞導(dǎo)致紋理不清晰以及光照不均問題，利用主成分分析法和顏色空...

基于離散元法的扇貝肉殼分離直線振動(dòng)篩仿真與試驗(yàn) 摘要：為提高扇貝在蒸煮工序后肉殼分離的篩分效率和篩分質(zhì)量，設(shè)計(jì)一種階梯式直線振動(dòng)篩分裝置。首先，利用三維制圖軟件對直線振動(dòng)篩進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與改進(jìn)，然后，基于EDEM離散元仿真軟件對扇貝物料在振動(dòng)篩不同工藝參數(shù)下的篩分過程進(jìn)行仿真模擬，通過仿真...
紅三葉種子丸粒化工作參數(shù)多目標(biāo)優(yōu)化 摘要：針對紅三葉種子丸?；麓嬖谕杌细衤实汀⑼杌O(shè)備參數(shù)優(yōu)選困難等問題，以單籽丸化合格率與單籽抗壓強(qiáng)度作為丸粒化包衣性能指標(biāo)，利用多目標(biāo)優(yōu)化方法對紅三葉種子丸粒化包衣工作參數(shù)進(jìn)行優(yōu)選。采用二次正交試驗(yàn)獲取不同包衣鍋工作參數(shù)下的丸?；?..
基于EDEM的蕎麥籽粒建模及振動(dòng)篩分?jǐn)?shù)值模擬 摘要：針對蕎麥振動(dòng)篩分設(shè)備設(shè)計(jì)中工作參數(shù)的確定對試驗(yàn)依賴性大，不同振動(dòng)頻率下設(shè)備篩分效果評價(jià)成本高、設(shè)備研發(fā)周期長的問題。根據(jù)蕎麥籽粒形態(tài)特征，借助EDEM軟件采用手動(dòng)填充法建立蕎麥籽粒的多球顆粒模型，根據(jù)蕎麥篩分需求設(shè)計(jì)單層振動(dòng)篩整機(jī)結(jié)構(gòu)...
馬鈴薯種薯切塊機(jī)四爪同步式夾持裝置設(shè)計(jì) 摘要：針對現(xiàn)有馬鈴薯種薯切塊機(jī)易切除頂芽的問題，采用夾持馬鈴薯種薯的方式進(jìn)行切塊，設(shè)計(jì)一種能有效保留種薯頂端優(yōu)勢的夾持裝置，主要包括夾持爪、托板和彈簧座等結(jié)構(gòu)。以喂入高度、彈簧勁度系數(shù)和夾板材料為試驗(yàn)因素，以漏取率、損耗率為評價(jià)指標(biāo)，進(jìn)行三...
多級空氣源熱泵系統(tǒng)仿真及試驗(yàn)研究 摘要：利用Simulink對糧食烘干機(jī)多級空氣源熱泵系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)學(xué)建模，利用所建模型對熱泵系統(tǒng)的制熱量、出風(fēng)溫度及性能系數(shù)（COP）進(jìn)行預(yù)測，分析環(huán)境溫度工況對熱泵系統(tǒng)制熱量、出風(fēng)溫度及性能系數(shù)的影響，并通過實(shí)際的生產(chǎn)試驗(yàn)，對仿真結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證...

農(nóng)業(yè)輪式機(jī)器人底盤轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)控制及試驗(yàn) 摘要：針對農(nóng)業(yè)輪式機(jī)器人各轉(zhuǎn)向輪協(xié)調(diào)控制問題，提出一種轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)控制方法?；谳嗇炿姍C(jī)驅(qū)動(dòng)的四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)，采用PID控制方法，構(gòu)建輪間跟隨聯(lián)動(dòng)的轉(zhuǎn)向協(xié)調(diào)控制策略；設(shè)計(jì)輪式機(jī)器人轉(zhuǎn)向控制的硬件與軟件系統(tǒng)，對PID控制參數(shù)進(jìn)行整定；...
秸稈收獲壓捆機(jī)駕駛室人因改進(jìn)分析 摘要：為改進(jìn)某型號秸稈收獲壓捆機(jī)駕駛室的人機(jī)系統(tǒng)性能，從人的因素出發(fā)，研究顯控裝置的可視性、操縱裝置的可達(dá)性、座椅的可調(diào)性和駕駛室的空間布局等影響駕駛員操作舒適性的因素。以Jack軟件為平臺，對由虛擬秸稈收獲壓捆機(jī)駕駛室模型和虛擬駕駛員模型...
新型混沌電路系統(tǒng)構(gòu)建及其在故障檢測方向的應(yīng)用 摘要：為進(jìn)一步探究混沌電路系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值，以非線性混沌電路為研究對象，建立一類含多個(gè)憶阻原件的新型混沌電路系統(tǒng)，并研究其在履帶式拖拉機(jī)電路故障檢測方向的應(yīng)用。通過非線性理論分析系統(tǒng)的混沌特性，將規(guī)范型和分岔定理相結(jié)合，通過仿真計(jì)算得到系...

采摘機(jī)械臂路徑規(guī)劃算法研究現(xiàn)狀綜述 摘要：隨著農(nóng)業(yè)智能化時(shí)代到來，機(jī)器人技術(shù)在農(nóng)業(yè)、林果業(yè)智能采摘領(lǐng)域的應(yīng)用愈發(fā)廣泛，路徑規(guī)劃算法作為采摘作業(yè)的核心技術(shù)，其先進(jìn)程度對采摘作業(yè)的效率和質(zhì)量起著決定性作用。為此，針對采摘機(jī)械臂路徑規(guī)劃算法的特點(diǎn)，將其劃分為群優(yōu)化算法、圖搜索算法、...
基于DeepLabV3+網(wǎng)絡(luò)的機(jī)收大豆破碎率在線檢測方法 摘要：針對傳統(tǒng)大豆聯(lián)合收獲機(jī)破碎率在線檢測方法以人工檢測耗時(shí)耗力且受人為主觀因素影響的問題，提出基于DeepLabV3+網(wǎng)絡(luò)的機(jī)收大豆破碎率在線檢測方法。利用大豆圖像在線采集裝置獲取聯(lián)合收獲機(jī)實(shí)時(shí)收獲的大豆圖像，使用標(biāo)注軟件對圖像進(jìn)行標(biāo)注，...
基于改進(jìn)多元宇宙算法的番茄病害圖像識別 摘要：為提高卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對番茄病害圖像識別的效果，提出改進(jìn)多元宇宙算法。首先設(shè)計(jì)、增加蟲洞的端口，設(shè)置白洞側(cè)的端口數(shù)量與黑洞側(cè)的端口數(shù)量比值范圍，使得宇宙的運(yùn)動(dòng)通過蟲洞能夠多方向進(jìn)行；接著基于雙向運(yùn)動(dòng)建立宇宙信息轉(zhuǎn)移模型，宇宙能夠正向、逆向...
基于多尺度注意力和深度可分離卷積的農(nóng)田雜草檢測 摘要：農(nóng)田雜草根除是促進(jìn)農(nóng)業(yè)穩(wěn)定生產(chǎn)的前提。由于雜草種類多，且相同物種因大小、顏色和位置的變化多樣，導(dǎo)致傳統(tǒng)農(nóng)田雜草檢測算法性能不高。提出一種基于多尺度注意力和深度可分離卷積的農(nóng)田雜草檢測算法。首先，利用深度可分離卷積改進(jìn)主干網(wǎng)絡(luò)VGG-1...
基于紅外熱成像和機(jī)器學(xué)習(xí)的作物早期病害識別研究進(jìn)展 摘要：作物的早期病害檢測作為針對性的防治手段已經(jīng)成為智慧農(nóng)業(yè)在病害方面的趨勢，實(shí)現(xiàn)作物早期病害檢測可以做到早發(fā)現(xiàn)，早治療，減少作物農(nóng)藥使用，提高作物品質(zhì)，減少經(jīng)濟(jì)損失。首先介紹作物病害的機(jī)制和紅外熱成像原理，發(fā)現(xiàn)紅外熱成像技術(shù)可以進(jìn)行作物早...
基于深度學(xué)習(xí)的雜草識別方法研究進(jìn)展 摘要：伴生雜草不僅與作物爭奪養(yǎng)分和水分，而且還是多種病蟲害的中間寄主，成為困擾作物高效生產(chǎn)的難題。隨著深度學(xué)習(xí)技術(shù)的發(fā)展，雜草的自動(dòng)檢測和分類識別在清除雜草過程中得到重要應(yīng)用。首先闡述應(yīng)用于雜草識別過程中深度學(xué)習(xí)的硬件需求以及軟件實(shí)現(xiàn)過程，...

陜西省關(guān)中渭河平原區(qū)耕地質(zhì)量評價(jià)指標(biāo)體系構(gòu)建 摘要：通過研究新時(shí)代耕地質(zhì)量內(nèi)涵，剖析已有規(guī)程標(biāo)準(zhǔn)、研究成果建立的評價(jià)指標(biāo)體系存在問題，在此基礎(chǔ)上以完善耕地保護(hù)政策為目標(biāo)指導(dǎo)，耕地精細(xì)化管理需求為結(jié)果導(dǎo)向，新時(shí)代耕地質(zhì)量內(nèi)涵為出發(fā)點(diǎn)，既吸收現(xiàn)有指標(biāo)體系精華，同時(shí)結(jié)合區(qū)域?qū)嶋H的指標(biāo)體系建立...
基于OpenCV-Python的土壤顆粒動(dòng)態(tài)休止角試驗(yàn) 摘要：為準(zhǔn)確快速獲取新疆棉田機(jī)收膜雜中土壤顆粒的動(dòng)態(tài)休止角，結(jié)合基于OpenCV-Python的計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)，搭建土壤動(dòng)態(tài)休止角測量裝置。為保證動(dòng)態(tài)休止角測量的準(zhǔn)確性，利用三維塊匹配濾波算法對采集圖像進(jìn)行降噪處理，圖像降噪前后的峰值信...

作物表型自動(dòng)化檢測技術(shù)全球研發(fā)態(tài)勢分析 摘要：作物表型的自動(dòng)化檢測對于現(xiàn)代化農(nóng)作物培育具有重要意義。針對近些年該技術(shù)的快速發(fā)展，依托Patsnap全球?qū)＠麛?shù)據(jù)庫，基于分類號與關(guān)鍵詞相結(jié)合的檢索策略，共計(jì)獲得3 977件作物表型自動(dòng)化檢測技術(shù)相關(guān)專利，分別從申請及授權(quán)概況、技術(shù)生命...
數(shù)字普惠金融與農(nóng)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的耦合互動(dòng) 摘要：探討數(shù)字普惠金融與農(nóng)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展關(guān)系，有利于準(zhǔn)確掌握兩系統(tǒng)的互動(dòng)關(guān)系，為促進(jìn)農(nóng)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展提供理論依據(jù)和決策參考。基于2011—2019年中國31個(gè)省份的面板數(shù)據(jù)，測算數(shù)字普惠金融與農(nóng)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的耦合協(xié)調(diào)度，并采用面板向量自回歸模型...
河北省縣域農(nóng)業(yè)碳排放空間演化及對策 摘要：為更加明晰河北省縣域農(nóng)業(yè)碳排放現(xiàn)狀，推進(jìn)農(nóng)業(yè)碳減排進(jìn)程，基于2014—2020年數(shù)據(jù)對河北省118個(gè)縣（包括縣級市）農(nóng)業(yè)碳排放量進(jìn)行測算，考慮到河北省縣域地形地貌的差異，進(jìn)一步借助農(nóng)作物播種面積，測算農(nóng)業(yè)碳排放強(qiáng)度，并研究其近七年的年...
新疆農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展水平測度與實(shí)現(xiàn)路徑 摘要：農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展是推動(dòng)新疆農(nóng)業(yè)供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革，加快農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化實(shí)施的必然選擇。在構(gòu)建新疆農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展水平評價(jià)指標(biāo)體系的基礎(chǔ)上，基于新疆2000—2020年的農(nóng)業(yè)面板數(shù)據(jù)，運(yùn)用熵權(quán)TOPSIS模型測算新疆農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展水平，...