中國(guó)機(jī)械工程

2025年06期

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《中國(guó)機(jī)械工程》由中國(guó)科協(xié)主管、中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)主辦，是中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)會(huì)刊，是中國(guó)機(jī)械工程領(lǐng)域的權(quán)威期刊。曾入選國(guó)家期... 展開(kāi)

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考慮分布和傳遞模型的機(jī)械系統(tǒng)可靠性分配方法 摘要：針對(duì)機(jī)械系統(tǒng)多層結(jié)構(gòu)可靠性分配中下層單元分配的可靠性必須大于上層單元可靠性的問(wèn)題,提出了一種新的可靠性分配方法。首先，對(duì)機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)-功能-運(yùn)動(dòng)-動(dòng)作(system-function-motion-action,SFMA)的層次結(jié)...
中間相炭微球?qū)Χ鄬逾F焊金剛石砂輪電解修整磨削性能的影響 摘要：大粒度多層釬焊金剛石砂輪在電解修整時(shí)氧化膜成膜質(zhì)量差、厚度不足，進(jìn)而導(dǎo)致磨削性能不佳，在磨料層中加入中間相炭微球(MCMB)可以改善這種狀況。開(kāi)展了不同MCMB含量對(duì)砂輪性能及其電解修整磨削特性影響的試驗(yàn)研究，結(jié)果表明：MCMB能顯著...
固結(jié)與游離磨粒協(xié)同作用硬脆材料磨拋加工機(jī)理 摘要：為了揭示硬脆材料彈性磨拋加工過(guò)程中固結(jié)與游離磨粒協(xié)同作用下的材料去除機(jī)理，設(shè)計(jì)了一種硅膠基體金剛石砂紙磨拋工具，通過(guò)配備不同濃度金剛石拋光漿料進(jìn)行磨拋加工。研究了彈性工具-工件間的接觸應(yīng)力場(chǎng)、速度場(chǎng)分布以及磨粒-工件間的接觸力學(xué)，建立...
RV減速器服役工況加速載荷譜編制方法 摘要：針對(duì)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)RV減速器可靠性分析與壽命預(yù)測(cè)的需要，提出了一種基于服役工況的RV減速器加速載荷譜編制方法?，F(xiàn)場(chǎng)采集工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的扭矩-時(shí)間數(shù)據(jù)并進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理，應(yīng)用馬爾可夫鏈蒙特卡羅法進(jìn)行時(shí)域重構(gòu)并將工況合成為RV減速器典型工況...
基于全息下三角矩陣變換對(duì)比的運(yùn)動(dòng)鏈同構(gòu)判定方法 摘要：同構(gòu)判定是運(yùn)動(dòng)鏈型綜合過(guò)程中一個(gè)關(guān)鍵步驟。提出了一種新的描述運(yùn)動(dòng)鏈信息的全息矩陣(MWI),以及基于此的復(fù)鉸、多元構(gòu)件判定原理。在全息下三角矩陣(LTMWI)可以確定運(yùn)動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)唯一性理論基礎(chǔ)上，提出了一種全息下三角矩陣變換對(duì)比的同構(gòu)判...
基于關(guān)節(jié)扭矩平衡的機(jī)器人末端負(fù)載建模及辨識(shí) 摘要：針對(duì)現(xiàn)有末端負(fù)載辨識(shí)方法質(zhì)心參數(shù)解耦困難且難以在控制器不開(kāi)放的機(jī)器人上實(shí)施的問(wèn)題，提出了一種基于扭矩平衡的機(jī)器人末端負(fù)載建模及辨識(shí)方法。通過(guò)對(duì)關(guān)節(jié)扭矩平衡下的末端負(fù)載可辨識(shí)條件進(jìn)行分析，構(gòu)建了末端負(fù)載質(zhì)量和質(zhì)心位置的辨識(shí)模型。為解耦質(zhì)...
一種新型負(fù)壓式爬壁機(jī)器人吸附特性分析 摘要：針對(duì)負(fù)壓吸附式爬壁機(jī)器人內(nèi)部流場(chǎng)復(fù)雜、精準(zhǔn)建模困難導(dǎo)致的吸附性能優(yōu)化難題，提出一種基于流量守恒思維的流場(chǎng)建模方法。根據(jù)爬壁機(jī)器人負(fù)壓吸附系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，融合熱力學(xué)定律和N-S方程，以空氣流量為關(guān)聯(lián)要素，構(gòu)建了吸附系統(tǒng)流場(chǎng)數(shù)學(xué)模型。利用該...
風(fēng)電設(shè)備情境知識(shí)圖譜構(gòu)建技術(shù)研究 摘要：傳統(tǒng)知識(shí)圖譜構(gòu)建方法未考慮知識(shí)的情境約束，難以有效表征風(fēng)電等復(fù)雜機(jī)電設(shè)備海量知識(shí)間復(fù)雜的關(guān)聯(lián)關(guān)系，限制了知識(shí)圖譜在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中的應(yīng)用。提出了一種面向風(fēng)電設(shè)備的情境知識(shí)圖譜構(gòu)建方法。首先抽取風(fēng)電設(shè)備情境知識(shí)、模塊元知識(shí)及項(xiàng)目定制產(chǎn)生的...
基于有限元模擬的螺栓退刀槽滾壓輪優(yōu)化及試驗(yàn)研究 摘要：螺栓退刀槽表面易受應(yīng)力集中而發(fā)生疲勞破壞，為提高螺栓退刀槽表面疲勞抗力，設(shè)計(jì)了一種螺栓退刀槽滾壓工具。利用滾壓輪與螺栓退刀槽有限元模擬結(jié)果指導(dǎo)滾壓輪結(jié)構(gòu)優(yōu)化，采用確定優(yōu)化參數(shù)的滾壓工具進(jìn)行滾壓試驗(yàn),通過(guò)滾壓表面質(zhì)量、斷口形貌、疲勞壽命...

輪轂毛刺機(jī)器人打磨刀路規(guī)劃與工具姿態(tài)優(yōu)化 摘要：為解決機(jī)器人在打磨去除輪轂窗口邊緣毛刺時(shí)存在刀位點(diǎn)稀疏或冗余與分布不均、作業(yè)工具姿態(tài)獲取困難和變化劇烈等問(wèn)題，提出一種含有刀位點(diǎn)規(guī)劃和工具姿態(tài)獲取與優(yōu)化的輪轂窗口毛刺機(jī)器人打磨路徑規(guī)劃方法。采用NURBS曲線形態(tài)特征參數(shù)描述輪轂窗口邊...
基于局部線性嵌人的制造過(guò)程多重共線性參數(shù)特征選擇 摘要：針對(duì)制造過(guò)程中參數(shù)眾多易引發(fā)多重共線性，致使質(zhì)量指標(biāo)預(yù)測(cè)不準(zhǔn)確的問(wèn)題,提出了一種基于局部線性嵌入(LLE)的制造過(guò)程多重共線性參數(shù)特征選擇方法。首先診斷制造過(guò)程參數(shù)的多重共線性問(wèn)題，再用最小絕對(duì)收縮和選擇算子(LASSO)回歸方法將其...
基于多元?jiǎng)右蝌?qū)動(dòng)的中藥制藥車間動(dòng)態(tài)調(diào)度建模與優(yōu)化 摘要：以最小化最大完工時(shí)間為優(yōu)化目標(biāo),從原料短缺、臨時(shí)插單、機(jī)器故障等多個(gè)動(dòng)態(tài)因素出發(fā)構(gòu)建基于多元?jiǎng)右蝌?qū)動(dòng)的中藥制藥車間動(dòng)態(tài)調(diào)度問(wèn)題(DSP-CMMPW-MDF)模型，并提出一種基于Q-learning的改進(jìn)人工蜂群(IABC-QL)算法進(jìn)...
基于多源信息融合和集成學(xué)習(xí)的薄壁件銑削加工變形誤差預(yù)測(cè) 摘要：在實(shí)際加工過(guò)程中，薄壁件加工精度易受到切削力、強(qiáng)迫振動(dòng)、顫振、工件幾何特征、材料等因素影響，導(dǎo)致薄壁件變形難以預(yù)測(cè)和控制。提出了一種多源信息融合的薄壁件銑削加工變形誤差預(yù)測(cè)方法，融合加工過(guò)程信息和振動(dòng)信號(hào)等數(shù)據(jù)，基于Stacking集...

基于拆卸信息提取的多零件堆疊結(jié)構(gòu)設(shè)備動(dòng)態(tài)干涉分析方法 摘要：針對(duì)設(shè)備多零件堆疊結(jié)構(gòu)導(dǎo)致零件拆卸干涉檢測(cè)效率與精度低的問(wèn)題，提出一種基于拆卸信息提取的多零件堆疊結(jié)構(gòu)設(shè)備動(dòng)態(tài)干涉分析(DIA)方法，以提高拆卸信息獲取的準(zhǔn)確性、縮短零件拆卸時(shí)間。通過(guò)包容盒與實(shí)體相交兩階段干涉檢測(cè)，提取設(shè)計(jì)模型中的拆...
考慮同軸度的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸孔鏜削工藝參數(shù)節(jié)能優(yōu)化 摘要：針對(duì)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸孔鏜削加工后的同軸度值過(guò)大甚至超差，以及加工過(guò)程能效低等問(wèn)題，開(kāi)展了考慮同軸度的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸孔鏜削工藝參數(shù)節(jié)能優(yōu)化研究。分析了曲軸孔鏜削同軸度影響因素，并基于有限元法和支持向量機(jī)回歸算法建立了同軸度值預(yù)測(cè)模型;分析...
基于缸徑與流量匹配的高空作業(yè)平臺(tái)飛臂液壓系統(tǒng)節(jié)能設(shè)計(jì) 摘要：針對(duì)高空作業(yè)平臺(tái)飛臂液壓系統(tǒng)效率很低的問(wèn)題，提出了通過(guò)匹配飛臂液壓缸缸徑和泵的輸出流量來(lái)降低液壓系統(tǒng)能耗的新方法。建立了飛臂機(jī)構(gòu)負(fù)載的數(shù)學(xué)模型，采用AMESim軟件建立了高空作業(yè)平臺(tái)飛臂液壓系統(tǒng)的仿真模型，在通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證仿真模型準(zhǔn)確性...

硬質(zhì)合金刀具增材制造技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)和展望 摘要：綜述了增材制造硬質(zhì)合金刀具的兩類技術(shù)路線：基于熱成形的粉末床熔融技術(shù)路線和基于生壞冷打印、脫脂和燒結(jié)工藝的冷沉積燒結(jié)技術(shù)路線。粉末床熔融技術(shù)能夠制備出接近理論密度的硬質(zhì)合金刀具，但存在孔隙、裂紋、脫碳以及鈷蒸發(fā)等問(wèn)題，通過(guò)調(diào)整激光能量...
固溶處理對(duì)鍛/增復(fù)合成形TC4鈦合金件的顯微組織和力學(xué)性能的影響 摘要：采用激光立體成形技術(shù)(LSF)在鍛造TC4鈦合金基體上進(jìn)行鍛/增復(fù)合成形，研究不同固溶熱處理?xiàng)l件下LSF增材區(qū)域和鍛造基體結(jié)合部分的微觀組織演變以及復(fù)合成形TC4鈦合金件的性能。結(jié)果表明，在爐冷或者空冷條件下，固溶熱處理溫度越高，復(fù)合...
基于混合遺傳蟻群優(yōu)化隨機(jī)森林算法的激光熔覆Ni60裂紋預(yù)測(cè)與工藝參數(shù)優(yōu)化 摘要：為了探究激光熔覆Ni60過(guò)程中熔覆層裂紋與加工工藝參數(shù)之間的復(fù)雜非線性映射關(guān)系，采用熵值法結(jié)合TOPSIS綜合評(píng)價(jià)法對(duì)熔覆層裂紋進(jìn)行綜合表征評(píng)價(jià)，并使用混合遺傳蟻群算法（HGA-ACO)優(yōu)化隨機(jī)森林算法(RFA)超參數(shù)，搭建工藝參數(shù)與...

玻纖質(zhì)量分?jǐn)?shù)對(duì)長(zhǎng)玻纖增強(qiáng)聚丙烯水驅(qū)動(dòng)彈頭輔助共注塑管件的影響 摘要：為研究玻纖質(zhì)量分?jǐn)?shù)對(duì)以長(zhǎng)玻纖增強(qiáng)聚丙烯為外層材料、純聚丙烯為內(nèi)層材料的水驅(qū)動(dòng)彈頭輔助共注塑成形(W-PACIM)管件的影響，采用試驗(yàn)方法分析了玻纖質(zhì)量分?jǐn)?shù)對(duì)管件殘余壁厚、玻纖取向分布規(guī)律及管件耐壓性能的影響規(guī)律及影響機(jī)理，結(jié)果表明：隨...
復(fù)雜形狀零件單點(diǎn)漸進(jìn)液壓成形厚度分布研究 摘要：為了分析和提高復(fù)雜形狀零件的單點(diǎn)漸進(jìn)成形性能，提出了一種由單點(diǎn)漸進(jìn)成形和液壓成形混合而成的新工藝，用于制造具有尖頂結(jié)構(gòu)的多特征零件。設(shè)計(jì)了目標(biāo)制件的成形過(guò)程,建立了厚度理論預(yù)測(cè)模型，分析了不同液壓參數(shù)在不同成形階段對(duì)目標(biāo)零件厚度分布的...
帶鋼平整過(guò)程中C翹機(jī)理及治理策略 摘要：為了解決帶鋼在平整過(guò)程中出現(xiàn)C翹缺陷問(wèn)題，優(yōu)化了帶鋼平整過(guò)程中的工藝參數(shù)，開(kāi)發(fā)了一套帶鋼C翹預(yù)報(bào)及治理策略。從軋制過(guò)程、工藝潤(rùn)滑制度及防皺輥/防顫輥對(duì)帶鋼受力的影響三個(gè)方面分析了C翹的形成機(jī)理;在半平面無(wú)限體假設(shè)下對(duì)帶鋼進(jìn)行受力分析，...

正壓防護(hù)服用供氣背包設(shè)計(jì)及其數(shù)值模擬與實(shí)驗(yàn) 摘要：當(dāng)前正壓防護(hù)服功能相對(duì)單一，防護(hù)服內(nèi)部溫度較高且壓力不易控制，安全性和舒適感較低，為此，提出一種集供/排氣、過(guò)濾、制冷功能于一體的配套裝置。測(cè)試防護(hù)服內(nèi)保持微正壓狀態(tài)所需數(shù)據(jù)，分模塊設(shè)計(jì)供氣背包結(jié)構(gòu);對(duì)半導(dǎo)體制冷模塊進(jìn)行傳熱分析，建立...
基于特征模型和跟蹤微分器的主動(dòng)磁軸承自適應(yīng)控制方法 摘要：為了提高主動(dòng)磁軸承(AMB)系統(tǒng)在面對(duì)噪聲干擾和外部沖擊時(shí)的魯棒性，提出了一種基于特征模型和跟蹤微分器的自適應(yīng)控制方法。通過(guò)控制系統(tǒng)的輸入和輸出數(shù)據(jù)在線辨識(shí)AMB系統(tǒng)的特征模型參數(shù)，并基于辨識(shí)得到的特征模型設(shè)計(jì)了黃金分割自適應(yīng)控制器。...
挖掘機(jī)工作過(guò)程動(dòng)力特性仿真及主構(gòu)件參數(shù)多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法 摘要：現(xiàn)有挖掘機(jī)主構(gòu)件參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法無(wú)法保證挖掘作業(yè)全過(guò)程多工況位置工作性能最優(yōu)，且沒(méi)有考慮作業(yè)過(guò)程中的能耗特性。研究了以典型工況作業(yè)全過(guò)程動(dòng)力和能耗特性為目標(biāo)的挖掘機(jī)工作裝置主構(gòu)件參數(shù)多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法。通過(guò)對(duì)基于ADAMS的參數(shù)化挖掘...
基于混雜模型預(yù)測(cè)控制的順序?qū)崟r(shí)決策混合動(dòng)力能量管理策略研究 摘要：提出了一種用于船舶混合動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng)的動(dòng)力分配優(yōu)化策略和評(píng)估架構(gòu)。從實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和組件特性角度出發(fā)，結(jié)合系統(tǒng)辨識(shí)、聚類算法等方法將連續(xù)變量和離散變量有效融合以構(gòu)建反映船舶混合動(dòng)力混雜特性的狀態(tài)空間方程。定義了滿足減少燃料消耗和提高動(dòng)力性能的...

《面向2035特種加工技術(shù)路線圖》導(dǎo)讀 中圖分類號(hào)：TG66 DOI：10.3969/j.issn.1004-132X.2025.06.027 開(kāi)放科學(xué)（資源服務(wù)）標(biāo)識(shí)碼（OSID）：由中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)特種加工分會(huì)組織編撰的《面向2035特種加工技術(shù)路線圖》一書已由機(jī)械工業(yè)出版...

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