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摘要：為了滿足消費者對駕駛便利性以及安全性的需求，提出一種幫助新手司機快速通過限寬裝置的自動避障系統(tǒng)。該系統(tǒng)基于Camshift算法和超聲波對障礙物進行檢測與跟蹤，同時利用人工勢場算法進行車輛避障軌跡規(guī)劃，并使用MATLAB軟件進行仿真分析，從而為駕駛員提供通過限寬裝置的路徑，快速且安全通過限寬墩。（剩余5065字）
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基于自動駕駛的快速通過限寬裝置系統(tǒng)
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