基于工裝特征點(diǎn)的機(jī)器人離線仿真模型標(biāo)定方法及應(yīng)用

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關(guān)鍵詞：機(jī)器人 離線編程 模型標(biāo)定方法 工裝特征點(diǎn) 弧焊

1前言

焊接工藝是現(xiàn)代機(jī)械制造業(yè)的重要加工手段，而焊接質(zhì)量往往決定產(chǎn)品的可靠性與使用壽命。隨著工業(yè)4.0理念的不斷深化實(shí)踐，目前焊接工藝領(lǐng)域正發(fā)生著一場(chǎng)機(jī)器換人的技術(shù)變革。采用工業(yè)機(jī)器人取代人工進(jìn)行焊接工作，使得焊接質(zhì)量穩(wěn)定，排除以往人工焊接的質(zhì)量批次問(wèn)題，同時(shí)可以幫助企業(yè)積累焊接過(guò)程工藝數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)質(zhì)量過(guò)程控制，即焊接質(zhì)量管理轉(zhuǎn)變?yōu)楣芾頇C(jī)器人語(yǔ)言，關(guān)注于機(jī)器人程序的編制、管理和優(yōu)化。（剩余3037字）