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關(guān)鍵詞：無人駕駛汽 車功能安全 通信安全 STPA
1前言
由于無人駕駛汽車的功能不斷增強(qiáng)，其系統(tǒng)的復(fù)雜程度也在不斷提升，導(dǎo)致無人駕駛系統(tǒng)的安全性和可靠性難以得到保證。無人駕駛汽車安全問題主要包括主動(dòng)安全、被動(dòng)安全、功能安全和通信安全。相較于主動(dòng)安全和被動(dòng)安全，無人駕駛汽車的功能安全與通信安全的發(fā)展歷程較短，但其在保障汽車安全行駛的過程中又尤為重要。（剩余2882字）
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基于系統(tǒng)理論過程的無人駕駛汽車安全性分析
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