國(guó)產(chǎn)超輕仿生機(jī)械手問(wèn)世 等

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國(guó)產(chǎn)超輕仿生機(jī)械手問(wèn)世

近日，中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)成功研發(fā)出一種新型仿生機(jī)械手。這種僅重370克的機(jī)械手采用了創(chuàng)新的控制系統(tǒng)：在手腕和五根手指中裝入了38塊特殊的“人工肌肉”——形狀記憶合金致動(dòng)器，配合23組傳感器，使其能夠像真實(shí)的人手一樣進(jìn)行精確控制。這種設(shè)計(jì)模仿了人體肌肉的工作原理：每個(gè)關(guān)節(jié)都能實(shí)時(shí)感知角度，將數(shù)據(jù)傳遞給控制系統(tǒng)。（剩余1325字）