基于輕量型YOLOv5和DeepSort的跟車(chē)輔助預(yù)警算法

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摘  要：針對(duì)當(dāng)前主流的車(chē)輛駕駛輔助算法對(duì)硬件算力依賴(lài)較強(qiáng)的問(wèn)題，提出了一種基于輕量型YOLOv5和DeepSort的車(chē)輛跟車(chē)輔助預(yù)警算法。該算法模型包括目標(biāo)檢測(cè)、目標(biāo)追蹤和跟車(chē)預(yù)警三個(gè)模塊，能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)道路前方的車(chē)輛、追蹤并測(cè)量車(chē)距和車(chē)速，根據(jù)前車(chē)的車(chē)距和車(chē)速情況判斷風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)并做出預(yù)警。（剩余15258字）