經(jīng)紗張力神經(jīng)反步分?jǐn)?shù)階快速終端滑?？刂?/h1>

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摘 要：為更好地控制經(jīng)紗張力，提高系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能減小抖振，開發(fā)了一種神經(jīng)反步分?jǐn)?shù)階快速終端滑?？刂破鳎≧BF-BCFOFTSMC），通過(guò)動(dòng)力學(xué)分析建立了織機(jī)送經(jīng)系統(tǒng)的時(shí)變數(shù)學(xué)模型。同時(shí)，推導(dǎo)了一種新的反步分?jǐn)?shù)階快速終端滑?？刂品椒?。針對(duì)織機(jī)織造過(guò)程中系統(tǒng)總干擾上界的未知性和系統(tǒng)時(shí)變性的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了自適應(yīng)律來(lái)估計(jì)外部干擾的上界值，設(shè)計(jì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)自適應(yīng)律來(lái)逼近真實(shí)的系統(tǒng)狀態(tài)，并利用李雅普諾夫穩(wěn)定性證明系統(tǒng)的合理性。（剩余11153字）