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無人機貼近攝影測量三維航線規(guī)劃研究

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摘要：航跡規(guī)劃算法是無人機關(guān)鍵技術(shù)之一，同時也是任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)核心之一。針對固定目標規(guī)劃問題，文章采用全局搜索和局部搜索飛蛾撲火算法，對無人機貼近攝影測量三維航線規(guī)劃進行研究。仿真分析表明，全局搜索和局部搜索飛蛾撲火算法規(guī)劃航跡長度比飛蛾撲火算法縮短21.49%，航跡平滑度降低34.26%，無人機規(guī)劃航跡的質(zhì)量顯著提升。（剩余6610字）

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