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針對繞機巡檢任務的無人車路徑設計與仿真

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摘要：為確保民航安全，民用飛機在制造及運行維護階段均須頻繁對飛機結構損傷進行視覺檢查以排除事故隱患。為了解決當前飛機結構損傷人工目視檢測方法效率低、安全性差、漏檢率高等問題，文章提出了一種基于優(yōu)化A*算法的無人車繞機巡檢路徑規(guī)劃技術。該技術通過引入動態(tài)權重系數(shù)與B樣條曲線，同時與B737機型的繞機巡檢任務結合，實現(xiàn)巡檢作業(yè)路徑的高效穩(wěn)定。（剩余7929字）

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