工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)下AGV智能小車的設(shè)計與實現(xiàn)

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摘要： 文章以STM32單片機(jī)作為主控L298N電機(jī)驅(qū)動，搭載ESP32作為藍(lán)牙模塊設(shè)計了一款A(yù)GV智能小車。文章針對多AGV智能小車間的避碰和協(xié)同作業(yè)問題，基于ZigBee無線通信技術(shù)搭建AGV智能小車間的信息交互網(wǎng)絡(luò)，通過編寫小車控制算法使同一作業(yè)區(qū)間的小車之間進(jìn)行協(xié)同作業(yè)并優(yōu)化作業(yè)路線。通過實踐與測試，文章設(shè)計的AGV小車可應(yīng)用于倉庫小工件的搬運作業(yè)。（剩余6249字）