某型電動舵機齒輪磨損問題分析與優(yōu)化

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無人機尾槳作用主要有兩點：（1）尾槳產(chǎn)生的拉力或者推力形成偏轉(zhuǎn)力矩，用以平衡主槳旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的反作用力矩；（2）通過舵機完成變矩可改變尾槳的拉力或推力進而實現(xiàn)直升機的偏航操縱，是控制直升機航向的關(guān)鍵部件，因此一旦尾槳出現(xiàn)故障，無人機將無法保持航向，產(chǎn)生危險，而尾槳舵面的操縱需要尾槳舵機來實現(xiàn)。

某型尾槳電動舵機采用單余度電機，雙電機驅(qū)動工作，圖1為電動舵機原理框圖，圖2為電動舵機的組成結(jié)構(gòu)示意圖。（剩余3043字）