PID控制和魯棒控制在無人直升機(jī)懸停過程中的應(yīng)用對比分析

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作為一種重要的飛行器，無人直升機(jī)具有廣闊的應(yīng)用前景。PID控制是一種廣泛應(yīng)用于飛行控制系統(tǒng)的經(jīng)典方法，具有簡單、控制效果良好等優(yōu)點(diǎn)。然而，在應(yīng)對飛行控制系統(tǒng)參數(shù)變化和外部干擾時(shí)，PID控制方法的魯棒性能較差，而魯棒控制方法卻具有較好的魯棒性能。魯棒控制方法主要對系統(tǒng)不確定性和外部干擾進(jìn)行控制。因此，PID控制和魯棒控制在無人直升機(jī)懸停這一特定實(shí)際應(yīng)用場景中發(fā)揮的不同控制效能分析具有特殊意義。（剩余2562字）