基于改進(jìn)人工勢(shì)場(chǎng)法的船舶避碰研究

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近年來(lái)，我國(guó)發(fā)生的海上交通事故中船舶碰撞事故的占比最高。多數(shù)船舶碰撞事故與人為因素有很大關(guān)系，如會(huì)遇態(tài)勢(shì)判斷失誤、瞭望疏忽和避碰決策失誤等。目前，船舶避碰技術(shù)研究已成為國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究的熱點(diǎn)課題，主要涉及船舶導(dǎo)航信息處理、船舶領(lǐng)域、碰撞風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估、避碰決策、路徑規(guī)劃、智能平臺(tái)等研究方向。

作為碰撞危險(xiǎn)度（CollisionRiskIndex，CRI）評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)之一的船舶領(lǐng)域概念，由日本學(xué)者FUJII[1]最先提出。（剩余4307字）