基于無(wú)人機(jī)機(jī)庫(kù)的地質(zhì)災(zāi)害智能巡檢方案設(shè)計(jì)與應(yīng)用

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0 引言

近年來(lái)，西南山峽谷地區(qū)地質(zhì)災(zāi)害頻發(fā)，給水電工程的建設(shè)及安全運(yùn)行帶來(lái)了嚴(yán)峻挑戰(zhàn)，由于植被茂密、河谷深切、谷坡陡，傳統(tǒng)的人工調(diào)查巡視工作強(qiáng)度大、效率低、風(fēng)險(xiǎn)大，甚至部分區(qū)域難以到達(dá)，無(wú)法快速全面獲取地質(zhì)災(zāi)害的詳細(xì)信息[1]。隨著低空經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，采用無(wú)人機(jī)巡視替代傳統(tǒng)人工巡視，可有效解決高山峽谷地區(qū)地質(zhì)災(zāi)害隱患排查困難的難題，已廣泛應(yīng)用于地質(zhì)災(zāi)害早期識(shí)別、隱患排查、監(jiān)測(cè)預(yù)警與應(yīng)急處置等領(lǐng)域[2-5]。（剩余11818字）