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河道地形LiDAR點(diǎn)云數(shù)據(jù)分類方法對(duì)比研究

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傳統(tǒng)的河道地形測(cè)繪方法工作效率低、實(shí)施難度大，且無(wú)法實(shí)現(xiàn)河道地形“精細(xì)化”表達(dá)。自前，無(wú)人機(jī)機(jī)載激光測(cè)量技術(shù)日趨成熟。通過(guò)無(wú)人機(jī)平臺(tái)搭載多回波機(jī)載LiDAR鏡頭、全球?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng)（GNSS）和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（IMU）緊耦合成的機(jī)載激光測(cè)量系統(tǒng)[1-3]，能夠高效獲取高精度河道點(diǎn)云數(shù)據(jù)，將河道地形“精細(xì)化”表達(dá)。（剩余8281字）

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