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河道地形LiDAR點(diǎn)云數(shù)據(jù)分類方法對比研究

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傳統(tǒng)的河道地形測繪方法工作效率低、實(shí)施難度大,且無法實(shí)現(xiàn)河道地形“精細(xì)化”表達(dá)。自前,無人機(jī)機(jī)載激光測量技術(shù)日趨成熟。通過無人機(jī)平臺搭載多回波機(jī)載LiDAR鏡頭、全球?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng)(GNSS)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(IMU)緊耦合成的機(jī)載激光測量系統(tǒng)[1-3],能夠高效獲取高精度河道點(diǎn)云數(shù)據(jù),將河道地形“精細(xì)化”表達(dá)。(剩余8281字)

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