腦癱兒童下肢康復(fù)外骨骼機(jī)器人設(shè)計(jì)與驗(yàn)證

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關(guān)鍵詞：腦癱康復(fù)訓(xùn)練；下肢外骨骼；機(jī)械設(shè)計(jì)；控制系統(tǒng)

腦性癱瘓（簡(jiǎn)稱腦癱，cerebralpalsy，CP）是目前造成兒童肢體殘疾的最常見(jiàn)疾病，主要表現(xiàn)為運(yùn)動(dòng)障礙，并且伴有感覺(jué)、知覺(jué)、認(rèn)知、交流和行為障礙，以及癲癇和繼發(fā)性肌肉骨骼損傷等問(wèn)題[1-3]。2013年，Oskoui等[4]的Meta分析結(jié)果顯示，國(guó)際兒童腦癱患病率約為0.21%。（剩余6040字）