基于社區(qū)性訓(xùn)練的助行康復(fù)系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn)

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摘要：為了循序漸進(jìn)地恢復(fù)脊髓損傷患者受損部分神經(jīng)及下肢運(yùn)動(dòng)功能，在已有早期減重步行訓(xùn)練的基礎(chǔ)上，增加減重模式下空間運(yùn)動(dòng)功能。構(gòu)建可根據(jù)患者下肢運(yùn)動(dòng)功能損傷程度實(shí)現(xiàn)不同模式康復(fù)訓(xùn)練、狀態(tài)監(jiān)測(cè)和助行功能的系統(tǒng)，進(jìn)行包括減重、助行裝置、移動(dòng)平臺(tái)和控制模塊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。集成平地行走和上下樓梯訓(xùn)練步態(tài)軌跡模型，通過(guò)對(duì)比正常髖、膝關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)角度數(shù)據(jù)，驗(yàn)證應(yīng)用該軌跡的可行性與合理性，并進(jìn)行了設(shè)定行走路線的社區(qū)任務(wù)導(dǎo)向性訓(xùn)練軌跡規(guī)劃試驗(yàn)。（剩余8582字）