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基于車載GNSS與IMU組合定位系統(tǒng)的改進定位算法

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摘  要： 結合車載全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）與慣性測量單元（IMU）組合定位系統(tǒng)，針對傳統(tǒng)定位算法中實際路況變化帶來的數(shù)據(jù)融合噪聲誤差的問題，以車載傳感器收集的運動數(shù)據(jù)作為閾值條件進行自適應濾波動態(tài)切換，提高組合定位系統(tǒng)的穩(wěn)健性與適應性. 提出一種改進的自適應動態(tài)組合定位方法，將擴展卡（剩余12743字）

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