基于車(chē)載GNSS與IMU組合定位系統(tǒng)的改進(jìn)定位算法

打開(kāi)文本圖片集

摘  要： 結(jié)合車(chē)載全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）與慣性測(cè)量單元（IMU）組合定位系統(tǒng)，針對(duì)傳統(tǒng)定位算法中實(shí)際路況變化帶來(lái)的數(shù)據(jù)融合噪聲誤差的問(wèn)題，以車(chē)載傳感器收集的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)作為閾值條件進(jìn)行自適應(yīng)濾波動(dòng)態(tài)切換，提高組合定位系統(tǒng)的穩(wěn)健性與適應(yīng)性. 提出一種改進(jìn)的自適應(yīng)動(dòng)態(tài)組合定位方法，將擴(kuò)展卡（剩余12743字）